Accendi la stampante e controlla se è configurata automaticamente. Controlla se è stato installato il driver giusto.
Se la stampante è stata configurata automaticamente e si dispone del driver corretto, sei a posto.
Se non lo fosse, spegni la stampante.
Apri Impostazioni della stampante aka system-config-printer, e rimuovi la stampante.
Se il driver corretto non è stato installato automaticamente, dovrai installare un pacchetto supplementare.
In OpenMandriva Lx molto probabilmente sarà un pacchetto "task-printing" specifico per la tua stampante.
I pacchetti sono:
Installa il pacchetto che corrisponde alla marca della tua stampante, oppure il pacchetto task-printing-misc se nessuno di essi corrisponde.
Esempio utilizzando okidata:
$ sudo dnf install task-printing-okidata
Ora riaccendi la stampante, che dovrebbe quindi configurarsi automaticamente (a volte potrebbe essere necessario un riavvio).
In caso di necessità puoi chiedere aiuto qui